Active constraint switching with the generalized split range control structure using the baton strategy
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولthe underlying structure of language proficiency and the proficiency level
هدف از انجام این تخقیق بررسی رابطه احتمالی بین سطح مهارت زبان خارجی (foreign language proficiency) و ساختار مهارت زبان خارجی بود. تعداد 314 زبان آموز مونث و مذکر که عمدتا دانشجویان رشته های زبان انگلیسی در سطوح کارشناسی و کارشناسی ارشد بودند در این تحقیق شرکت کردند. از لحاظ سطح مهارت زبان خارجی شرکت کنندگان بسیار با هم متفاوت بودند، (75 نفر سطح پیشرفته، 113 نفر سطح متوسط، 126 سطح مقدماتی). کلا ...
15 صفحه اولMitigation of Switching Harmonics in Shunt Active Power Filter Based on Variable Structure Control Approach
This paper presents a novel control approach used in shunt active power filter based on variable structure control combined with Random PWM technique (RVSC) that provides robust, fast, and more favorable performance for active power filter. This control strategy is compared with two other strategies to show the effectiveness of the introduced methods; pulse width modulated proportional-integral...
متن کاملthe effects of changing roughness on the flow structure in the bends
flow in natural river bends is a complex and turbulent phenomenon which affects the scour and sedimentations and causes an irregular bed topography on the bed. for the reason, the flow hydralics and the parameters which affect the flow to be studied and understand. in this study the effect of bed and wall roughness using the software fluent discussed in a sharp 90-degree flume bend with 40.3cm ...
Robust Formation Control using Switching Range Sensors
In this paper, control algorithms are presented for formation keeping and path following for non-holonomic platforms. The controls are based on feedback from onboard directional range sensors, and a switching Kalman filter is introduced for active sensing. Stability is analyzed theoretically and robustness is demonstrated in experiments and simulations.
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2020
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2242